На протяжении столетия человечество существовало в относительном спокойствии, укрывшись за тремя концентрическими стенами, которые надежно защищали остатки цивилизации от титанов – таинственных гигантских существ, пожирающих людей без видимой причины. Этот хрупкий мир был наружен в день, когда колоссальный титан необъяснимым образом материализовался у внешней стены Марии, создав брешь, через которую хлынули орды обычных титанов. Среди свидетелей катастрофы оказались подростки Эрен Йегер и его приемная сестра Микаса Аккерман, чья жизнь в одно мгновение превратилась в кошмар, когда они увидели, как один из титанов жестоко расправляется с матерью Эрена на их глазах. Эта травмирующая сцена стала поворотным моментом для мальчика, поклявшегося посвятить свою жизнь искоренению титанов и мести за гибель не только своей матери, но и тысяч других невинных жертв.
Присоединившись к военному корпусу разведки, Эрен и Микаса начинают arduous путь солдат, обучаясь использованию вертикального маневренного оборудования – технологии, позволяющей сражаться с гигантами в воздушном пространстве. Их обучение прерывается новым нападением титанов на стену Роза, где Эрен неожиданно обнаруживает в себе способность превращаться в титана, открывая тем самым новые возможности для противостояния угрозе. Это превращение делает его одновременно оружием против титанов и объектом подозрений со стороны командования, вынуждая доказывать свою преданность человечеству. По мере развития событий раскрываются глубоко укорененные заговоры, тайны происхождения титанов и существование других людей за стенами, что кардинально меняет представление о мире и природе конфликта, превращая первоначальную борьбу за выживание в сложную войну за истину и свободу против скрытых врагов как среди титанов, так и в рядах самого человечества.